Hadrianus mausoleum påbörjades av Hadrianus men fullbordades inte förrän efter hans död av efterträdaren Antoninus Pius. Castellet var tänkt som Hadrianus mausoleum men har också använts som grav för flera andra kejsare. Castellet har också många gånger använts som tillflykt för olika påvar.
Castellet är i sig ingen vacker byggnad, men den ligger så vackert vid Tibern och bron Ponte Sant’ Angelo som leder fram till Castel Sant’ Angelo över Tibern är kanske den vackraste bro man kan hitta i Rom.
Bron ritades år 134 efter Kristus av Hadrianus och smyckades då med romerska statyer. Dessa togs senare bort och istället fick Bernini uppdraget att göra nya skulpturer på bron. Varje sådan staty är utsökt och man förstår vilken stor skulptör Bernini var. Ta god tid att strosa över bron, där förresten inga bilar får köra.